Pracovní náplň
Tvorba řídících algoritmů pro stroje, servopohony, robotické systémy a vizualizace (HMI). Práce s programovacím prostředím TwinCAT 3 (případně TwinCAT 2) a další jazyky. Implementace bezpečnostních funkcí (Safety PLC, TwinCAT Safety) dle aktuálních norem. Konfigurace a správa průmyslových sběrnic, zejména EtherCAT.Integrace různých periferií, senzorů, frekvenčních měničů a servomotorů od různých výrobců. Propojení řídícího systému s nadřazenými systémy (např. vizualizační panely, firemní sítě apod.). Uvádění strojů a linek do provozu přímo u zákazníka. Kalibrace pohonů, testování vstupů/výstupů a ladění chodu celého systému. Odstraňování závad, diagnostika chyb v kódu a optimalizace výkonu strojů a zařízení. Tvorba a aktualizace technické dokumentace, uživatelských manuálů a funkčních specifikací. Školení operátorů a údržby u koncového zákazníka. Konzultace s vývojovým týmem, technology a zákazníky ohledně proveditelnosti změn. Komunikase s ostatními odděleními v rámci DRPRAG a mateřskou firmou DEPRAG Amberg (DE).
Požadujeme: SŠ nebo VŠ - obor elektro/mechatronika, obor kybernetika, automatizace. Znalost práce na PC – Microsoft office, programovací systémy. Znalost vývojového prostředí TwinCAT 3 (či TwinCAT 2) a jeho modulární architektury, znalost standardu IEC 61131-3 (zejména Structured Text – ST), zkušenost s konfigurací servopohonů (EtherCAT), frekvenčních měničů a průmyslových sběrnic (EtherCAT, CANopen, Profinet), HMI/vizualizace: tvorba uživatelských rozhraní, práce s TwinCAT HMI, schopnost číst elektrotechnickou dokumentaci (schémata zapojení), samostatnost při